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课程章节 |
课程内容 |
工业机器人现场编程与调试
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NO.01 ABB机器人基础操作知识 |
ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规范、RobotStudio离线软件基本应用等 |
NO.02 ABB机器人硬件连接 |
机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作 |
NO.03 ABB机器人IO通讯 |
I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等。 |
NO.04 ABB机器人程序数据 |
建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定等。 |
NO.05 ABB机器人程序编程 |
RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定等。 |
NO.06 ABB机器人进阶功能 |
安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读等。 |
工业机器人维修与保养
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NO.01机器人维护保养规范 |
工业机器人系统维护与保养介绍、工业机器人安全注意事项、工业机器人维护与保养管理、工业机器人维护与保养常用工具等。 |
NO.02工业机器人本体维护 |
工业机器人本体的维护与保养、本体电缆、润滑油的更换、变速箱、伺服电机更换等。 |
NO.03工业机器人控制柜维护 |
伺服控制器、轴计算机板、主机、散热风扇、卸流电阻、控制面板、电源单元等。 |
NO.04工业机器人常见故障 |
常见故障代码分析、常见异常排除 |
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